Подводный аппарат "ТАЙГЕР"

Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат среднего класса «ТАЙГЕР»

МТПА среднего класса «Тайгер» предназначен для поиска (допоиска) и обследования подводных объектов, составления карт (планшетов) районов выполнения подводных работ, поддержки работ, выполняемых обитаемыми подводными аппаратами и (или) рабочими телеуправляемыми подводными аппаратами, поддержки подводнотехнических работ, выполняемых водолазами. Наиболее важными преимуществами аппарата по сравнению с аналогами являются высокая маневренность и управляемость, достигнутая применением уникальных мощных движителей, имеющих привод от бесщеточных электродвигателей постоянного тока. Подводные аппараты уверенно работают на морских течениях, не имееют инерции при изменении скорости и направления движения, устойчивы на курсе и по глубине как в ручном, так и в автоматическом режиме движения. Открытая архитектура построения подводного аппарата и системы управления позволяет дооборудовать аппарат в соответствии с характером выполняемых подводных работ.ТПА «Тайгер» может использоваться как в «плавающем» режиме, так и с устройством глубоководного погружения.

В стандартную комплектацию МТПА «Тайгер» входят:

•рама из пропилена с соединительными элементами из нержавеющей стали;
•4 горизонтальных поворотных электрических движителя SM4/M;
•1 вертикальный электрический движитель SM4/M;
•видеокамера цветного изображения на платформе с изменяемым углом наклона (±90°) ROS MCZ;
•2 светильника по 150 Вт с регулируемой интенсивностью;
•компас (погрешность ±1°);
•глубиномер (погрешность ±1% от глубины);
•автопилот (автокурс, автоглубина).

Дополнительное оборудование:

•гидролокатор кругового обзора Tritech Super SeaKing (325/675 кГц);
•чернобелая видеокамера с повышенной чувствительностью;
•фотокамера;
•манипулятор с 4 степенями свободы и системой управления;
•датчик катодного потенциала (CPprobe);
•гидроакустический маякответчик (для позиционирования аппарата относительно суднаносителя,
при наличии на судненосителе гидроакустической системы позиционирования);
•бариметрическая система;
•лазерный измеритель расстояний.

Пост управления:

В стандартную комплектацию поста управления входят:

•трансформаторный блок;
•блок распределения электропитания;
•блок управления движением МТПА;
•главный монитор 17";
•2 видеомагнитофона формата SVHS;
•2 цветных монитора 9";
•система наложения текстовой информации на видеоизображение;
•устройство громкоговорящей связи;
•кондиционер.

Дополнительное оборудование:
•процессор гидролокатора;
•монитор гидролокатора 17";
•блок управления манипулятором;
•интерфейс датчика катодного потенциала.

Спуско-подъемное устройство:

В стандартную комплектацию СПУ входят:
•Аобразная стрела грузоподъемностью 2 т;
•армированный кабельтрос длиной 1100 м диаметром 31 мм;
•лебедка с токосъемными кольцами для кабель троса;
•палубный кабель для подключения СПУ к судовой системе питания 380 В, 50 Гц.

Устройство глубоководного погружения:

В стандартную комплектацию УГП входят:
•подводный контейнер;
•лебедка с кабельтросом 140 м.

Дополнительное оборудование:
•чернобелая видеокамера;
•светильники.